Μετάβαση στο κύριο περιεχόμενο

Βαρομετρική πίεση, θερμοκρασία αέρα και μεταλλικό θερμόμετρο υγρών σε οθόνη LCD

 Χρειάζονται κάποιες βιβλιοθήκες για να είναι λειτουργικός ο παρακάτω κώδικας

Dallas Temperature

https://drive.google.com/file/d/1-k9Zcxs7-vu02EN06LqbDUDBoGQbbmqn/view?usp=drive_link

OneWire

https://drive.google.com/file/d/10xkNPnv_KbBdNIBFpRPkUGBLGTzU58iL/view?usp=drive_link

Για την οθόνη LCD I2C χρειάζεται 

https://drive.google.com/file/d/1OPMAmsVRVzX4PpuPRF2CxV5Eiw2gs5Jy/view?usp=drive_link

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // I2C address 0x27, 16 column and 2 rows
const int SENSOR_PIN = 2; // Arduino pin connected to DS18B20 sensor's DQ pin

OneWire oneWire(SENSOR_PIN);         // setup a oneWire instance
DallasTemperature tempSensor(&oneWire); // pass oneWire to DallasTemperature library

#define BME280_ADDRESS 0x76
unsigned long int temp_raw,pres_raw;
// hum_raw,
signed long int t_fine;

uint16_t dig_T1;
 int16_t dig_T2;
 int16_t dig_T3;
uint16_t dig_P1;
 int16_t dig_P2;
 int16_t dig_P3;
 int16_t dig_P4;
 int16_t dig_P5;
 int16_t dig_P6;
 int16_t dig_P7;
 int16_t dig_P8;
 int16_t dig_P9;
 int8_t  dig_H1;
 int16_t dig_H2;
 int8_t  dig_H3;
 int16_t dig_H4;
 int16_t dig_H5;
 int8_t  dig_H6;




float tempCelsius;    // temperature in Celsius
float tempFahrenheit; // temperature in Fahrenheit

void setup()
{
uint8_t osrs_t = 1;             //Temperature oversampling x 1
    uint8_t osrs_p = 1;             //Pressure oversampling x 1
    uint8_t osrs_h = 1;             //Humidity oversampling x 1
   uint8_t mode = 3;               //Normal mode
    uint8_t t_sb = 5;               //Tstandby 1000ms
    uint8_t filter = 0;             //Filter off
    uint8_t spi3w_en = 0;           //3-wire SPI Disable
   
    uint8_t ctrl_meas_reg = (osrs_t << 5) | (osrs_p << 2) | mode;
    uint8_t config_reg    = (t_sb << 5) | (filter << 2) | spi3w_en;
    uint8_t ctrl_hum_reg  = osrs_h;

  Serial.begin(9600); // initialize serial
   Wire.begin();
  tempSensor.begin();    // initialize the sensor
  lcd.init();         // initialize the lcd
  lcd.backlight();    // open the backlight
   writeReg(0xF2,ctrl_hum_reg);
    writeReg(0xF4,ctrl_meas_reg);
    writeReg(0xF5,config_reg);
    readTrim();    
}

void loop()
{
  tempSensor.requestTemperatures();             // send the command to get temperatures
  tempCelsius = tempSensor.getTempCByIndex(0);  // read temperature in Celsius
  tempFahrenheit = tempCelsius * 9 / 5 + 32; // convert Celsius to Fahrenheit
Serial.println();
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(tempCelsius);    // print the temperature in Celsius
  Serial.print("°C");
  Serial.print("  ~  ");        // separator between Celsius and Fahrenheit
  Serial.print(tempFahrenheit); // print the temperature in Fahrenheit
  Serial.println("°F");

  delay(500);
   // printValues(); // function to display barometric pressure
  // delay(delayTime);

    lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);       // start to print at the first row
  lcd.print(tempCelsius);    // print the temperature in Celsius
  lcd.print((char)223);      // print ° character
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 1);       // start to print at the second row
  lcd.print(tempFahrenheit); // print the temperature in Fahrenheit
  lcd.print((char)223);      // print ° character
  lcd.print("F");

  delay(500);
   double temp_act = 0.0, press_act = 0.0,hum_act=0.0;
    signed long int temp_cal;
    unsigned long int press_cal,hum_cal;
   
    readData();
   
    temp_cal = calibration_T(temp_raw);
    press_cal = calibration_P(pres_raw);
    // hum_cal = calibration_H(hum_raw);
    temp_act = (double)temp_cal / 100.0;
    press_act = (double)press_cal / 100.0;
    // hum_act = (double)hum_cal / 1024.0;
    Serial.print("TEMP : ");
    Serial.print(temp_act);
    Serial.print(" DegC  PRESS : ");
    Serial.print(press_act);
    // Serial.print(" hPa  HUM : ");
   //  Serial.print(hum_act);
   // Serial.println(" %");    
   
    delay(1000);
}




void readTrim()
{
    uint8_t data[32],i=0;                      // Fix 2014/04/06
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);
    Wire.write(0x88);
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,24);       // Fix 2014/04/06
    while(Wire.available()){
        data[i] = Wire.read();
        i++;
    }
   
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);    // Add 2014/04/06
    Wire.write(0xA1);                          // Add 2014/04/06
    Wire.endTransmission();                    // Add 2014/04/06
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,1);        // Add 2014/04/06
    data[i] = Wire.read();                     // Add 2014/04/06
    i++;                                       // Add 2014/04/06
   
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);
    Wire.write(0xE1);
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,7);        // Fix 2014/04/06
    while(Wire.available()){
        data[i] = Wire.read();
        i++;    
    }
    dig_T1 = (data[1] << 8) | data[0];
    dig_T2 = (data[3] << 8) | data[2];
    dig_T3 = (data[5] << 8) | data[4];
    dig_P1 = (data[7] << 8) | data[6];
    dig_P2 = (data[9] << 8) | data[8];
    dig_P3 = (data[11]<< 8) | data[10];
    dig_P4 = (data[13]<< 8) | data[12];
    dig_P5 = (data[15]<< 8) | data[14];
    dig_P6 = (data[17]<< 8) | data[16];
    dig_P7 = (data[19]<< 8) | data[18];
    dig_P8 = (data[21]<< 8) | data[20];
    dig_P9 = (data[23]<< 8) | data[22];
    dig_H1 = data[24];
    dig_H2 = (data[26]<< 8) | data[25];
    dig_H3 = data[27];
    dig_H4 = (data[28]<< 4) | (0x0F & data[29]);
    dig_H5 = (data[30] << 4) | ((data[29] >> 4) & 0x0F); // Fix 2014/04/06
    dig_H6 = data[31];                                   // Fix 2014/04/06
}
void writeReg(uint8_t reg_address, uint8_t data)
{
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);
    Wire.write(reg_address);
    Wire.write(data);
    Wire.endTransmission();    
}


void readData()
{
    int i = 0;
    uint32_t data[8];
    Wire.beginTransmission(BME280_ADDRESS);
    Wire.write(0xF7);
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(BME280_ADDRESS,8);
    while(Wire.available()){
        data[i] = Wire.read();
        i++;
    }
    pres_raw = (data[0] << 12) | (data[1] << 4) | (data[2] >> 4);
    temp_raw = (data[3] << 12) | (data[4] << 4) | (data[5] >> 4);
    // hum_raw  = (data[6] << 8) | data[7];
}


signed long int calibration_T(signed long int adc_T)
{
   
    signed long int var1, var2, T;
    var1 = ((((adc_T >> 3) - ((signed long int)dig_T1<<1))) * ((signed long int)dig_T2)) >> 11;
    var2 = (((((adc_T >> 4) - ((signed long int)dig_T1)) * ((adc_T>>4) - ((signed long int)dig_T1))) >> 12) * ((signed long int)dig_T3)) >> 14;
   
    t_fine = var1 + var2;
    T = (t_fine * 5 + 128) >> 8;
    return T;
}

unsigned long int calibration_P(signed long int adc_P)
{
    signed long int var1, var2;
    unsigned long int P;
    var1 = (((signed long int)t_fine)>>1) - (signed long int)64000;
    var2 = (((var1>>2) * (var1>>2)) >> 11) * ((signed long int)dig_P6);
    var2 = var2 + ((var1*((signed long int)dig_P5))<<1);
    var2 = (var2>>2)+(((signed long int)dig_P4)<<16);
    var1 = (((dig_P3 * (((var1>>2)*(var1>>2)) >> 13)) >>3) + ((((signed long int)dig_P2) * var1)>>1))>>18;
    var1 = ((((32768+var1))*((signed long int)dig_P1))>>15);
    if (var1 == 0)
    {
        return 0;
    }    
    P = (((unsigned long int)(((signed long int)1048576)-adc_P)-(var2>>12)))*3125;
    if(P<0x80000000)
    {
       P = (P << 1) / ((unsigned long int) var1);  
    }
    else
    {
        P = (P / (unsigned long int)var1) * 2;    
    }
    var1 = (((signed long int)dig_P9) * ((signed long int)(((P>>3) * (P>>3))>>13)))>>12;
    var2 = (((signed long int)(P>>2)) * ((signed long int)dig_P8))>>13;
    P = (unsigned long int)((signed long int)P + ((var1 + var2 + dig_P7) >> 4));
    return P;
}

unsigned long int calibration_H(signed long int adc_H)
{
    signed long int v_x1;
   
    v_x1 = (t_fine - ((signed long int)76800));
    v_x1 = (((((adc_H << 14) -(((signed long int)dig_H4) << 20) - (((signed long int)dig_H5) * v_x1)) +
              ((signed long int)16384)) >> 15) * (((((((v_x1 * ((signed long int)dig_H6)) >> 10) *
              (((v_x1 * ((signed long int)dig_H3)) >> 11) + ((signed long int) 32768))) >> 10) + (( signed long int)2097152)) *
              ((signed long int) dig_H2) + 8192) >> 14));
   v_x1 = (v_x1 - (((((v_x1 >> 15) * (v_x1 >> 15)) >> 7) * ((signed long int)dig_H1)) >> 4));
   v_x1 = (v_x1 < 0 ? 0 : v_x1);
   v_x1 = (v_x1 > 419430400 ? 419430400 : v_x1);
   return (unsigned long int)(v_x1 >> 12);  
}

Σχόλια

Δημοφιλείς αναρτήσεις από αυτό το ιστολόγιο

Tmp36GZ θερμόμετρο με LCD οθόνη

 Tmp36GZ με LCD οθόνη // Define to which pin of the Arduino the output of the TMP36 is connected: #include <LiquidCrystal_I2C.h> // Look for LiquidCrystal I2C library by Marco Schwartz LiquidCrystal_I2C lcd ( 0x 27 , 16 , 2 ) ;  // set the LCD address to 0x3F for a 16 chars and 2 line display #define sensorPin A0 void setup () {   // Begin serial communication at a baud rate of 9600:   Serial . begin ( 9600 ) ;   lcd . init () ;   lcd . clear () ;           lcd . backlight () ;      // Make sure backlight is on     // Print a message on both lines of the LCD.   lcd . setCursor ( 2 , 0 ) ;   //Set cursor to character 2 on line 0   lcd . print ( "Hello world!" ) ;     lcd . setCursor ( 2 , 1 ) ;   //Move cursor to character 2 on line 1   lcd . print ( "LCD Tutorial" ) ; } void loop () {   // Get a reading from the temperature sensor:   int reading ...

Σερβοκινητήρας

  Βασικός έλεγχος σερβομηχανισμού Θα μάθουμε πώς να ελέγχετε έναν τυπικό σερβοκινητήρα, να πηγαίνει εμπρός και πίσω κατά 180 μοίρες, χρησιμοποιώντας ένα «βρόχο for()». Αυτό γίνεται με τη βοήθεια της βιβλιοθήκης Servo, η οποία είναι προεγκατεστημένη βιβλιοθήκη στο Arduino IDE (τόσο εκτός σύνδεσης όσο και σε ηλεκτρονική έκδοση). . Αυτό γίνεται με τη βοήθεια της βιβλιοθήκης  Servo     , η οποία είναι προεγκατεστημένη βιβλιοθήκη στο Arduino IDE (τόσο εκτός σύνδεσης όσο και σε ηλεκτρονική έκδοση).      Χρειαζόμαστε τα παρακάτω:     Arduino IDE Arduino UNO  Σερβοκινητήρας 4,8V - 6V  Καλώδια βραχυκυκλωτήρα. Τυπικοί σερβοκινητήρες Οι τυπικοί σερβοκινητήρες είναι ενεργοποιητές που επιτρέπουν τον ακριβή έλεγχο της θέσης (γωνία). Χαρακτηριστικό  είναι ότι η γωνία του κινητήρα είναι 0 - 180 μοίρες. Με άλλα λόγια, μπορεί να κάνει το μισό μιας περιστροφής. Ένας τυπικός σερβοκινητήρας, όπως και άλλοι κινητήρες, είναι ουσιαστικά απλώς ένας...

Αντιστάσεις pull up, pull down

  Αντιστάσεις pull up (Pull up resistors) Οι αντιστάσεις pull up  είναι πολύ συνηθισμένες όταν χρησιμοποιούνται μικροελεγκτές (MCU) ή οποιαδήποτε συσκευή ψηφιακής λογικής. Θα εξηγήσουμε πότε και πού να χρησιμοποιήσετε αντιστάσεις pull up και, στη συνέχεια, θα κάνουμε έναν απλό υπολογισμό για να δείξουμε γιατί είναι σημαντικά τα pull-ups. Τι είναι μια αντίσταση  Pull up Ας υποθέσουμε ότι έχετε ένα MCU με ένα pin διαμορφωμένο ως είσοδο. Εάν δεν υπάρχει τίποτα συνδεδεμένο με τον ακροδέκτη και το πρόγραμμά σας διαβάζει την κατάσταση του ακροδέκτη, θα είναι ψηλά (τραβηγμένο στο VCC) ή χαμηλό (τραβηγμένο στη γείωση);  Αυτό το φαινόμενο αναφέρεται ως  αιωρούμενο  (floating). Για να αποφευχθεί αυτή η άγνωστη κατάσταση, μια αντίσταση pull-up ή pull-down θα διασφαλίσει ότι η ακίδα βρίσκεται είτε σε υψηλή είτε σε χαμηλή κατάσταση, ενώ χρησιμοποιεί επίσης χαμηλή ποσότητα ρεύματος. Για απλότητα, θα εστιάσουμε στα pull-ups καθώς είναι πιο συνηθισμένα από τα pull-down. Λε...