Servo motor

 #include <Servo.h> // Συμπερίλαβε τη βιβλιοθήκη του σέρβο

Servo myservo; // Δημιούργησε ένα αντικείμενο τύπου Servo

int s=1; // Το βήμα (μοίρες) που θα αυξάνουμε τη θέση του σέρβο σε κάθε επανάληψη

void setup()

{

myservo.attach(9); // Σχετίζει το σέρβο με το πιν 9

}

void loop()

{

for(int i=0; i<=180; i=i+s){

myservo.write(i); // Γύρισε τον άξονα του servo στην τιμή i

delay(15); // Περίμενε λίγο για να γυρίσει το servo στην τιμή που θέλουμε

}

for(int i=180; i>=0; i=i-s){

myservo.write(i); // Γύρισε τον άξονα του servo στην τιμή i

delay(15); // Περίμενε λίγο για να γυρίσει το servo στην τιμή που θέλουμε

}

}