ΟΜΙΛΟΣ Arduino στο ΠΡΟΤΥΠΟ ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΗΡΑΚΛΕΙΟΥ

  Βασικός έλεγχος σερβομηχανισμού Θα μάθουμε πώς να ελέγχετε έναν τυπικό σερβοκινητήρα, να πηγαίνει εμπρός και πίσω κατά 180 μοίρες, χρησιμοποιώντας ένα «βρόχο for()». Αυτό γίνεται με τη βοήθεια της βιβλιοθήκης Servo, η οποία είναι προεγκατεστημένη βιβλιοθήκη στο Arduino IDE (τόσο εκτός σύνδεσης όσο και σε ηλεκτρονική έκδοση). . Αυτό γίνεται με τη βοήθεια της βιβλιοθήκης  Servo     , η οποία είναι προεγκατεστημένη βιβλιοθήκη στο Arduino IDE (τόσο εκτός σύνδεσης όσο και σε ηλεκτρονική έκδοση).      Χρειαζόμαστε τα παρακάτω:     Arduino IDE Arduino UNO  Σερβοκινητήρας 4,8V - 6V  Καλώδια βραχυκυκλωτήρα. Τυπικοί σερβοκινητήρες Οι τυπικοί σερβοκινητήρες είναι ενεργοποιητές που επιτρέπουν τον ακριβή έλεγχο της θέσης (γωνία). Χαρακτηριστικό  είναι ότι η γωνία του κινητήρα είναι 0 - 180 μοίρες. Με άλλα λόγια, μπορεί να κάνει το μισό μιας περιστροφής. Ένας τυπικός σερβοκινητήρας, όπως και άλλοι κινητήρες, είναι ουσιαστικά απλώς ένας...

  Αντιστάσεις pull up (Pull up resistors) Οι αντιστάσεις pull up  είναι πολύ συνηθισμένες όταν χρησιμοποιούνται μικροελεγκτές (MCU) ή οποιαδήποτε συσκευή ψηφιακής λογικής. Θα εξηγήσουμε πότε και πού να χρησιμοποιήσετε αντιστάσεις pull up και, στη συνέχεια, θα κάνουμε έναν απλό υπολογισμό για να δείξουμε γιατί είναι σημαντικά τα pull-ups. Τι είναι μια αντίσταση  Pull up Ας υποθέσουμε ότι έχετε ένα MCU με ένα pin διαμορφωμένο ως είσοδο. Εάν δεν υπάρχει τίποτα συνδεδεμένο με τον ακροδέκτη και το πρόγραμμά σας διαβάζει την κατάσταση του ακροδέκτη, θα είναι ψηλά (τραβηγμένο στο VCC) ή χαμηλό (τραβηγμένο στη γείωση);  Αυτό το φαινόμενο αναφέρεται ως  αιωρούμενο  (floating). Για να αποφευχθεί αυτή η άγνωστη κατάσταση, μια αντίσταση pull-up ή pull-down θα διασφαλίσει ότι η ακίδα βρίσκεται είτε σε υψηλή είτε σε χαμηλή κατάσταση, ενώ χρησιμοποιεί επίσης χαμηλή ποσότητα ρεύματος. Για απλότητα, θα εστιάσουμε στα pull-ups καθώς είναι πιο συνηθισμένα από τα pull-down. Λε...